Quando o eixo do codificador rotativo incremental gira, há uma saída de pulso correspondente. A discriminação da direção de rotação e o aumento ou diminuição do número de pulsos são percebidos pelo circuito de avaliação da direção traseira e pelo contador. O ponto inicial da contagem pode ser ajustado livremente, e o infinito cumulativo e a medição de múltiplos círculos podem ser realizados. Quando o número de pulsos é fixo e a resolução precisa ser aumentada, o número de pulsos original pode ser multiplicado usando dois sinais de 90 ° de diferença de fase A e B.

Um codificador rotativo incremental fornece saídas cíclicas (somente) quando o codificador é girado. O sensor rotativo incremental é o mais utilizado de todos os codificadores rotativos, devido ao seu baixo custo e capacidade de fornecer sinais que podem ser facilmente interpretados para fornecer informações relacionadas ao movimento, como posição e velocidade.