O codificador pode ser dividido em codificador absoluto e codificador incremental. O codificador incremental é relativamente mais fácil de realizar sua função do que o codificador absoluto. Seu custo é menor que o codificador absoluto. A faixa de medição do codificador óptico incremental é de uma volta (360 graus). Depois de 360 graus, começará de 0 novamente. O sensor óptico tem maior precisão do que o codificador magnético. O vidro óptico pode fornecer o feedback preciso da posição.