O motor de passo é as partes em execução e o codificador é o sistema de feedback. O encoder é usado com o motor de passo e o PLC os controla. O PLC envia o comando de pulso para o driver de passo. O motorista fornece a corrente para o motor de passo e o faz funcionar. E o codificador retornará a informação da posição atual para o PLC. O CLP irá comparar o valor de feedback com o valor alvo e fazer o ajuste do rotor. O motor CC com codificador é uma parte importante no sistema de circuito aberto.

O encoder do servo motor é um sensor instalado no servo motor para medir a posição do pólo magnético e o ângulo de rotação e a velocidade do servo motor. Codificador servo motor tem a característica de tamanho mini e design compacto ultra-fino, resistência a altas temperaturas, alta precisão, resistente e durável, fácil de instalar, vários modelos de saída opcionais, alta velocidade de rotação, resistência à vibração e resposta de alta freqüência. Além da saída convencional do ABZ, também há saída de sinal UVW

Quando o eixo do encoder incremental do motor gira, há uma saída de pulso correspondente. A discriminação da direção de rotação e o aumento ou diminuição do número de pulsos são percebidos pelo circuito de avaliação da direção traseira e pelo contador. O ponto inicial da contagem pode ser ajustado livremente, e o infinito cumulativo e a medição de múltiplos círculos podem ser realizados. Quando o número de pulsos é fixo e a resolução precisa ser aumentada, o número de pulsos original pode ser multiplicado usando dois sinais de 90 ° de diferença de fase A e B.