Cada servomotor está incluindo um codificador óptico. Se um servomotor não tiver um codificador, ele não pode ser chamado de servomotor. A função de feedback do encoder é importante para o servomotor. Servo motor tem a vantagem óbvia no posicionamento preciso do motor de passo no sistema de controle preciso. O motor de passo é um sistema de circuito aberto. O servo motor é um sistema de circuito fechado. O sistema de servomotor tem maior antivibração, mesmo quando opera em baixa velocidade.