Um codificador rotativo fornece saídas cíclicas (somente) quando o sensor é girado. O sensor rotativo incremental é o mais utilizado de todos os codificadores rotativos, devido ao seu baixo custo e capacidade de fornecer sinais de onda quadrada que podem ser facilmente interpretados para fornecer informações relacionadas ao movimento, como posição e velocidade.

Um codificador rotativo incremental fornece saídas cíclicas (somente) quando o codificador é girado. O sensor rotativo incremental é o mais utilizado de todos os codificadores rotativos, devido ao seu baixo custo e capacidade de fornecer sinais que podem ser facilmente interpretados para fornecer informações relacionadas ao movimento, como posição e velocidade.

O sensor óptico rotativo tem as características de tamanho compacto, alta precisão e resolução, sem perda de contato. Um sensor de encoder pode ser usado para medir o deslocamento angular e a posição linear também pelo auxílio de dispositivos de conversão mecânica.