O codificador magnético inclui principalmente um imã e uma placa de circuito impresso que pode ler os pólos magnéticos N e S. E então as partes de sensoriamento poderiam informar a informação de posição rotacional na forma de saída de sinal. Codificador magnético tem as vantagens de anti-choque, desempenho confiável, construção simples. O codificador magnético incremental é de custo mais baixo que o codificador óptico. A resolução do codificador óptico depende das linhas no disco de vidro. Quanto maior o disco, mais linhas, maior resolução. O codificador incremental magnético pode estar em alta resolução com tamanho pequeno.