O encoder absoluto pode ser dividido em 3 tipos em mecânico: encoder de eixo, encoder de eixo oco final e através de encoder de eixo oco. O codificador absoluto do eixo precisa de alguma peça extra como acoplamento flexível para conectar o eixo do motor e o eixo do codificador. O encoder de eixo oco pode ser montado diretamente no eixo do motor e fixado com parafusos, anel de aperto e suportes. Geralmente, o codificador de tamanho maior é sempre com projeto de eixo oco. O buraco é de 4 mm a 50 mm ou mais. Howerver, para o encoder do eixo, o diâmetro do eixo é sempre de 4 mm a 15 mm.

Codificador rotativo é um sensor muito importante na indústria para feedback do ângulo mecânico, posição, comprimento, informações de velocidade. O encoder mecânico absoluto é um dos encoders rotativos, que pode fornecer os únicos dados de movimento para o sistema de controle. Existem basicamente dois tipos de encoder mecânico absoluto: encoder absoluto de eixo sólido e encoder absoluto de eixo oco.