O codificador micro rotativo contém um disco, PCB e um invólucro de plástico. É o tipo modular de codificador rotativo. Pode ser montado diretamente no eixo do motor, o que é muito simples. Devido ao seu tamanho macro, ele pode ser usado para espaçar o ambiente de montagem limitado. O codificador óptico rotativo produz os sinais A e B. A resolução é no máximo 1024ppr. As saídas de driver de linha e TTL são o formato de sinal mais popular exigido pelos clientes.