Codificador rotativo é um sensor muito importante na indústria para feedback do ângulo mecânico, posição, comprimento, informações de velocidade. O encoder mecânico absoluto é um dos encoders rotativos, que pode fornecer os únicos dados de movimento para o sistema de controle. Existem basicamente dois tipos de encoder mecânico absoluto: encoder absoluto de eixo sólido e encoder absoluto de eixo oco.