O encoder absoluto de uma volta é o encoder mais comum necessário. Pode medir 0-360 graus. Quando o encoder absoluto de rotação única, as peças ópticas podem ler as linhas no disco do encoder absoluto e obter o código único. Quando a rotação é superior a 360 graus, as contagens voltam ao ponto original. Este tipo de codificador absoluto só pode ser usado dentro de 360 °. É chamado de codificador absoluto de volta única.