O servomotor e o codificador são duas partes importantes no sistema de controle do servomotor. Este codificador rotativo é pequeno em tamanho. Mas sua resolução é alta. Resolução de volta única atinge 21 bits; resolução de várias voltas atinge o máximo de 32 bits. O codificador do motor é parte necessária do servomotor. A resolução do encoder decide a precisão da medição do ângulo, posição e velocidade do servomotor. O codificador de motor do tipo incremental tem sido amplamente aplicado no sistema de servo motor. Mas, para a indústria de alta resolução, o codificador servo motor de tipo absoluto é necessário cada vez mais.