O codificador do eixo do motor é um tipo de sensor de rotação. Atualmente, é o sensor mais utilizado. O codificador do eixo do motor inclui discos ópticos e peças de detecção fotoelétrica. O disco óptico e o eixo do motor giram na mesma velocidade. As partes elétricas conduzidas detectam e emitem sinais de pulso ao mesmo tempo.