O codificador servo motor está em design modular. Não há moradia. Pode ser montado diretamente na parte de trás do servomotor. O tamanho de 35mm é menor que o tipo comum de encoders de servo motor. A função é a mesma e é de baixo custo. Nos últimos anos, juntamente com a popularização da automação, inteligência, miniaturização, codificadores de tipo modular foram bem-vindos cada vez mais. A estrutura dos encoders do tipo modular é mais compacta em comparação com outros encoders. Reduz os custos de produção.