O acoplamento tipo garra é um tipo comum de acoplamento flexível. É feito de dois cubos de metal e uma aranha flexível. Os cubos podem ser feitos de aço ou alumínio. O acoplador de aranha é de tamanho compacto, livre de folgas. O acoplamento do tipo mandíbula tem a função de absorver a vibração, compatível com a tolerância radial e axial. Três formas de montagem: tipo de grampo, tipo de parafuso de ajuste e rasgo de chaveta. Diferentes tamanhos de aranhas são adequados para diferentes dimensões do cubo.